可折展的仿生嘴和捕获设备
授权
摘要
本发明公开了一种可折展的仿生嘴和捕获设备,所述可折展的仿生嘴包括基座、两第一组件及两第二组件,两所述第一组件分别位于所述基座在第一方向上相对的两端,每一第一组件部分与基座通过第一转动副连接;两第二组件分别位于基座在第二方向上相对的两端,每一第二组件部分与基座通过第二转动副连接,所述第二转动副与第一转动副的轴线垂直设置;所述第一组件与第一转动副相邻的两侧边分别与两第二组件的另一部分转动连接,当两第一组件朝向基座的一表面方向转动靠近时,两个第二组件朝向基座相对的另一表面方向相抵接,且两第二组件围合形成闭合空间。本发明技术方案的可折展的仿生嘴可实现包裹式抓取物件,捕获效果好。
基本信息
专利标题 :
可折展的仿生嘴和捕获设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111972367A
申请号 :
CN202010819953.6
公开(公告)日 :
2020-11-24
申请日 :
2020-08-14
授权号 :
CN111972367B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
孔文超邓豪梅涛李胜全王超何山王武坤
申请人 :
鹏城实验室
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
晏波
优先权 :
CN202010819953.6
主分类号 :
A01K80/00
IPC分类号 :
A01K80/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01K
畜牧业;养鸟业;养蜂业;养鱼业;捕鱼业;饲养或养殖其他类不包含的动物;动物的新品种
A01K80/00
捕获牡蛎、贻贝、海绵等
法律状态
2022-04-19 :
授权
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01K 80/00
申请日 : 20200814
申请日 : 20200814
2020-11-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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