基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
授权
摘要
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构,本发明涉及一种仿生翼折展机构,本发明为解决机翼的可靠变形问题,从而改善飞行器性能的问题,本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体,弹体设有内腔,电机通过安装座安装在弹体的内腔上部,电机的输出轴与小齿轮连接,小齿轮与大齿轮啮合,所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件,大齿轮与丝杠传动组件连接,丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接,所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
基本信息
专利标题 :
基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112455651A
申请号 :
CN202011204885.9
公开(公告)日 :
2021-03-09
申请日 :
2020-11-02
授权号 :
CN112455651B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
郭宏伟肖洪谢冬冬赵冲杨广田志东刘荣强邓宗全
申请人 :
哈尔滨工业大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 :
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人 :
孟宪会
优先权 :
CN202011204885.9
主分类号 :
B64C3/38
IPC分类号 :
B64C3/38 B64C3/54
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C3/00
机翼
B64C3/38
整个机翼或其部件的调整
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-03-26 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 3/38
申请日 : 20201102
申请日 : 20201102
2021-03-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112455651A.PDF
PDF下载