本发明涉及防抖云台领域，具体涉及了一种滚珠式微型防抖云台，包括外座体、内座体、弹性支架和相机模组；外座体上设有至少四个保持架和转动连接于保持架的滚珠；内座体上设有多个位于同一球面的限位面，滚珠与限位面的位置一一对应且二者相抵接，滚珠和限位面之间的接触面与相机模组的图像传感器倾斜设置，当有一个力矩作用在内座体时，内座体便会通过滚珠围绕一个旋转中心相对外座体旋转，使得内座体和外座体能够在多轴相对转动；弹性支架包括依次相连接的固定部件、第一弹性部件、第二弹性部件和活动部件，固定部件设于外座体，第一弹性部件和第二弹性部件均具有弹性且二者相互倾斜设置，活动部件设于内座体，相机模组设于活动部件。