本实用新型涉及防抖云台领域，具体涉及了一种滚珠防抖云台结构，包括外座体和内座体；外座体上设有至少四个保持架，保持架包括支撑臂，支撑臂的首端连接于外座体，支撑臂的尾端转动连接有滚珠；内座体上设有容纳腔，内座体的外侧设有位于同一球面的多个第一限位面和多个第二限位面，多个第一限位面和多个第二限位面交错排布，第一限位面和第二限位面分别位于参考平面的两侧，参考平面经过球面的中心；每个滚珠抵接于第一限位面或第二限位面，该结构受云台本身姿态或地心引力的影响较小，该云台结构对零件公差、装配公差要求更低。