一种基于激光感应FPC坐标的计算方法
授权
摘要
本发明一种基于激光感应FPC坐标的计算方法，包括控制系统、视觉定位系统、激光定位器以及移载机构，所述控制系统包括带有参数设置的系统菜单，所述视觉定位系统包括CCD视觉相机，所述激光定位器安装在移载机构上，所述移载机构安装在设备台面上，所述移载机构上设置有用于放置产品的料槽，还包括抓取机构，所述抓取机构包括多个机械手，本发明采用多台CCD视觉相机对位，组装精度高，稳定性强，配合激光定位器进行定位，更加快速精确的实现位置定位，控制系统进行自动调整，快捷高效。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光感应FPC坐标的计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111678431A
申请号 ：
CN202010382148.1
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN111678431B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
周永
申请人 ：
苏州市朗电机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区平望镇唐家湖大道18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010382148.1
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20200508
申请日 : 20200508
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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