本发明公开了一种推草机及其控制方法和控制装置，该控制方法具体包括，接收选择指令，选择指令包含草坪草种类，并根据选择指令获取与草坪草种类对应的刀头目标转速；根据刀头目标转速驱动割草刀头以刀头目标转速旋转；接收位移机构的实时移动速度，并判断位移机构的实时移动速度是否小于第一目标速度或大于第二目标速度，其中第一目标速度和第二目标速度与刀头目标转速对应；若是，则生成并发送警报指令，若否，则不发出警报指令。本发明提供的推草机能够根据选择或输入的草坪草种类自动匹配合适的刀头转速，并根据刀头转速得到合适的行进速度，防止用户在不甚了解草坪护理的情况下，使得推草机行进速度不合适导致漏割或效率低下等情况发生。