本发明涉及一种基于OBD技术评价柴油车氮氧化物排放等级的方法，基于OBD技术获取待检测柴油车不同工况的NOx值后，随机选取运动学片段中固定长度v对应的NOx值，并将其归一化处理后输入到训练好的神经网络模型中，由其输出氮氧化物排放等级的代表数值后，确定氮氧化物排放等级；训练过程为：首先以一辆柴油车作为一个样本，获取多个样本不同工况的NOx值，对NOx值划分区间，计算每一个样本的各个NOx区间占比，然后进行聚类，并确定每类对应的氮氧化物排放等级，最后从每类中提取样本，训练神经网络模型直到达到终止条件。本发明能够评价柴油车氮氧化物排放等级，有利于政府对NOx高排放车的监管，同时有利于环境保护。