一种多级冗余互检电机控制器及控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种多级冗余互检电机控制器及控制方法。本发明包括RAM、DSP控制器、ARM控制器、PWM比较整定单元、电机驱动选择单元、驱动集成单元、电机单元和检测单元；所述RAM连接DSP控制器、ARM控制器和PWM比较整定单元，所述DSP控制器连接ARM控制器；所述DSP控制器和ARM控制器连接PWM比较整定单元、电机驱动选择单元和检测单元；所述PWM比较整定单元连接驱动集成单元，所述驱动集成单元连接电机单元，所述电机驱动选择单元连接电机单元，所述电机单元连接检测单元。本发明实现了多级冗余的结构，同时实现了双处理器相互检测，以及相互配合的控制方式以及多模式的控制方法。
基本信息
专利标题 ：
一种多级冗余互检电机控制器及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111628693A
申请号 ：
CN202010412661.0
公开（公告）日 ：
2020-09-04
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN111628693B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
董立军
申请人 ：
天紫虹阳（唐山）电机有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市滦南县扒齿港镇李家平坨村北(滦南县职业教育中心实训基地院内)
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
贾彦虹
优先权 ：
CN202010412661.0
主分类号 ：
H02P29/00
IPC分类号 ：
H02P29/00 H02P5/00 G05B19/042
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-09-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 29/00
申请日 : 20200515
申请日 : 20200515
2020-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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