本发明提供了一种工频电磁场探头、电力巡线无人机导航装置和方法，探头设置在用于对交流电力线进行巡线的无人机上，探头的形状为长方体，探头的第一侧面设置有磁场传感器，第一侧面的四个相邻侧面均设置有电场传感器；探头的内部设置有处理模块；磁场传感器在无人机巡线旋转过程中，测量第一侧面所在位置的工频磁场强度值；电场传感器在无人机巡线飞行过程中，测量第一侧面的四个相邻侧面所在位置的工频电场强度值；处理模块将工频磁场强度值和工频电场强度值发送给无人机的控制模块，使控制模块确定交流电力线的走向和无人机相对于交流电力线的位置。在卫星导航信号缺失的情况下，实现无人机的电力巡线导航。