直线旋转钻进电机
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摘要
为了满足钻孔机器人对直线旋转两自由度运动的需求，本发明提出了一种基于U型定子结构的径向磁路直线旋转钻进电机，该电机由定子部分和动子部分组成，定子部分由模块化U型定子(1)和环形绕组(2)组成，环形绕组嵌套在定子轭部，U型定子在轴向交错排列，提高了电机内空间利用率，动子部分由永磁N极(3)、永磁S极(4)、隔磁环(5)和动子(6)组成，永磁极表贴于动子表面，且交替排列，在轴向动子模块之间安装隔磁环，该电机采用同一二维径向磁路实现了直线旋转两自由度运动，将两种不同的工作原理应用到同一个电机结构中，基于电磁感应原理实现了旋转运动，基于横向磁通原理实现了直线运动，该电机具有高转矩/推力密度的特点。
基本信息
专利标题 ：
直线旋转钻进电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111555474A
申请号 ：
CN202010451077.6
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN111555474B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
郭凯凯
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010451077.6
主分类号 ：
H02K1/12
IPC分类号 ：
H02K1/12 H02K1/27 H02K41/02
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02K 1/12
申请日 : 20200525
申请日 : 20200525
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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