本发明提供了一种扁平式直线旋转电机，该扁平式直线旋转电机包括：电机外壳；设于电机外壳中的直线音圈电机、旋转伺服电机以及运动平台，直线音圈电机与旋转伺服电机通过运动平台连接；固定于旋转伺服电机上的输出轴，输出轴与旋转伺服电机的驱动轴同轴设置，输出轴的内部中空，输出轴的后端连接气管通道，输出轴的前端设有用于吸附负载的吸附组件；固定于电机外壳上的导轨；与导轨滑动连接且与运动平台固定连接的滑块；直线音圈电机驱动运动平台带动滑块、旋转伺服电机以及输出轴在导轨上做直线运动，旋转伺服电机驱动输出轴做旋转运动。通过上述方式，本发明能够减小电机的体积，简化机械结构，省去复杂的传动环节，提高运动定位精度。