本发明公开了一种架桥机用防碰撞系统，包括主控制器，用于碰撞故障的诊断以及发送警报、运动指令；数据采集机构，通过CAN总线与主控制器连接，用于采集前支腿、中支腿、后支腿、临时支腿、卷扬机和天车的位置、速度和位移信号，并发送给主控制器；工控机，与主控制器连接，用于接收主控制器发送的信号进行实时监控，以及发送紧急制动指令给主控制器；驱动控制机构，与主控制器连接，用于接收主控制器发送的运动指令，并前支腿、中支腿、后支腿、临时支腿、卷扬机和天车的运动控制和驱动；报警装置，与主控制器连接，用于接收主控制器发送的危险警报指令，并发出警报。专为架桥机设计，具有安全、可靠、反应速度快和实时性强的特点。