本发明公开了一种电源缓启动的控制方法、控制装置、控制设备及存储介质，将频率调节加入电源缓启动过程，利用电压步进值控制电压调节环路进行电压反馈调节，利用频率步进值控制频率调节环路进行频率反馈调节；在调节过程中，根据电压调节环路的电压给定值和频率调节环路的频率给定值选择由电压调节环路和频率调节环路中的一个来控制缓启动输出电压，使电压调节与频率调节相互制约。现有技术中在缓启动结束时，由于脉冲宽度调制频率从最起始频率开始计算，会导致缓启动结束的时刻出现电压波动的现象，影响缓启动过程的稳定性，而本发明通过在缓启动过程中介入频率调节，有效提高了电源缓启动的稳定性，减小了缓启动完成时的电压波动。