本发明公开了异步伺服超频启动控制方法，涉及伺服控制技术领域。本发明包括如下步骤：S01，获取并处理电动伺服系统的输入摆角指令、位置反馈信号，位置控制部件对该电动伺服系统进行位置闭环控制计算；S02，根据位置环控制输出信号、电动伺服机构电流信号进行电流闭环控制计算，并将计算结果发送至负载；其中，步骤S01包括根据异步伺服驱动器硬件电路，建立异步伺服驱动器的仿真模型；在电流环中加入电流控制器，且电流控制器是基于模式识别多模态智能控制方法的智能控制器。本发明通过引入位置偏差和速度补偿，与现有的PID控制算法和智能控制算法相结合，解决了伺服电机在启动时速度不稳、振动等问题。