本公开涉及一种冷启动控制方法、装置、介质、整车控制器及系统。方法包括：获取发动机启动指令；响应于启动指令，控制电池继电器闭合；若动力电池的温度小于预设温度阈值，则获取发电机的启动功率和动力电池的可用放电功率；若启动功率大于可用放电功率、且启动功率与动力电池的输出功率的差值小于或等于双向DC/DC转换器的输出功率，则控制双向DC/DC转换器反向升压，控制发电机利用低压蓄电池和动力电池提供的电能启动发动机。这样，可保证发动机正常启动，避免低温环境下起动机性能下降或者动力不足导致的发动机无法启动的问题，提升用车体验。利用发电机启动发动机，可明显改善发动机的启动平顺性。