本发明实施例提供了一种行车发电控制方法、装置、存储介质和整车控制器。该方法包括：根据获取的电池荷电状态SOC，控制发动机按照设定的发动机目标扭矩输出扭矩；根据电池SOC设定发动机目标扭矩的修正系数；根据修正系数和发动机目标扭矩，生成修正后的发动机目标扭矩；根据修正后的发动机目标扭矩和获取的驾驶员需求扭矩，生成发电机目标扭矩；根据发电机目标扭矩调节发电机以控制发电。本发明实施例提供的技术方案中，通过电池SOC的变化对行车发电时发动机目标扭矩进行修正，再根据修正后的发动机目标扭矩和获取的驾驶员需求扭矩，生成发电机目标扭矩来控制发电，以提高整车运行时的燃油经济性并保持整车的电量平衡。