本实用新型涉及一种新型伺服控制器，包括中心处理集线器和节点盒，其中：中心处理集线器包括数字信号处理芯片板、现场可编程门阵列芯片接口板、电源板、USB接口、电源接口、光缆接口、光缆接头、数字I/O口，节点盒由DSP/FPGA板、母板、若干信号调理模块以及光缆接头组成。中心处理集线器采用分布式I/O和星型结构，用光缆与各节点盒连接，通过通讯实现中心处理集线器与各个节点的交互。本实用新型采用模块化设计，可满足多任务、高精度和高性能的应用要求，它通过力、位移、速度等反馈实现实时的闭环控制。控制对象可以为液压作动器、电动作动器以及其他机构。