基于FPGA的伺服控制器

授权

摘要

一种基于FPGA的伺服控制器，基于FPGA的伺服控制器由FPGA芯片构成，FPGA芯片包括用户接口、编码器模块、电流采样模块、位置环控制模块、速度环控制模块及电流环控制模块。用户接口分别与位置环控制模块、速度环控制模块和电流环控制模块电连接。编码器模块分别与位置环控制模块、速度环控制模块和电流环控制模块电连接。电流采样模块与电流环控制模块电连接。位置环控制模块与速度环控制模块电连接，速度环控制模块与电流环控制模块电连接。本实用新型动态响应快，控制可靠性高。

基本信息

专利标题：

基于FPGA的伺服控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922240446.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-14

授权号：

CN212009368U

授权日：

2020-11-24

发明人：

丁信忠李虎修闫俊杰姜荣辉刘虎

申请人：

上海辛格林纳新时达电机有限公司

申请人地址：

上海市嘉定区思义路1560号

代理机构：

上海华祺知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘卫宇

优先权：

CN201922240446.2

主分类号：

G05B19/414

IPC分类号：

G05B19/414