本实用新型提出了伺服葫芦智能数控控制器，包括依次电性连接的电源接口、断路器和伺服驱动器电源接口，还包括控制器，控制器分别与编程插口、开关电源、刹车继电器、上限位插口、下限位插口、伺服驱动器控制插口、有线无线切换开关、总线插口电性连接，有线无线切换开关分别与无线收发模块和有线插口电性连接。本实用新型高度模块化、集成化，整体的体积小，占用空间小；结构简单，生产成本低；只有几个接口需要即可，无需要进行复杂接线，调试方便，省时省力；本实用新型具有电源控制功能，刹车控制功能，上限位和下限位控制功能，有线控制和无线控制功能，功能多样，可以满足多种需求。