一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法，包括：当母船接收到AUV传送的待回收信号后采用四个水声换能器向AUV发送声信号；AUV接收声信号并计算不同信号到达AUV的时间差、根据该时间差计算AUV与母船的相对位置，AUV将其位置信息以及声引导状态发送至母船，母船向AUV回收装置ROV发送声引导状态；AUV检测AUV回收装置ROV上设置的引导灯信号，当检测到AUV回收装置ROV后壁引导灯信号时，则通过识别AUV回收装置ROV内后壁的引导灯相对于其前侧引导灯所构成的坐标系的相对位置估算AUV回收装置ROV的位置。
基本信息
专利标题 ：
一种基于声学和光学引导的AUV捕获引导方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111572737A
申请号 ：
CN202010470142.X
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN111572737B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
付先平毕胜林鹏袁国良王辉兵张爱东张军
申请人 ：
大连海事大学;鹏城实验室
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202010470142.X
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63C 11/52
申请日 : 20200528
申请日 : 20200528
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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