用于对AUV的回收和吊装过程进行实时监控的AUV回收平台
授权
摘要
本发明公开了一种用于对AUV的回收和吊装过程进行实时监控的AUV回收平台，包括：设置在AUV回收装置上用于实时监测AUV的运动方向信息的采集模块；设置在AUV回收装置内、采用声学引导原理和光学引导原理引导AUV平稳进入AUV回收装置内的出入舱引导模块；接收所述采集模块和出入舱引导模块传送的数据信息的控制舱，所述控制舱设置在AUV回收装置内、用于控制AUV回收装置的运动状态以及AUV的回收过程；设置在吊装系统内用于对AUV回收装置的起吊、下放以及对回收AUV的过程进行实时监控的吊装操作终端，所述控制舱与吊装操作终端数据通信；接收所述吊装操作终端和控制舱传送的吊装过程数据信息的回收总控制终端。
基本信息
专利标题 ：
用于对AUV的回收和吊装过程进行实时监控的AUV回收平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111601089A
申请号 ：
CN202010472844.1
公开（公告）日 ：
2020-08-28
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN111601089B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
付先平袁国良林鹏毕胜王亚飞米泽田张爱东
申请人 ：
大连海事大学;鹏城实验室
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新园区凌海路1号
代理机构 ：
大连东方专利代理有限责任公司
代理人 ：
姜玉蓉
优先权 ：
CN202010472844.1
主分类号 ：
H04N7/18
IPC分类号 ：
H04N7/18 G08C17/02 B63G8/00
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-09-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 7/18
申请日 : 20200528
申请日 : 20200528
2020-08-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111601089A.PDF
PDF下载
