一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法，包括获取直升机飞行数据构建无人直升机的系统模型并确认系统模型数据；利用系统模型数据构建数据缓存器；通过直升机特定和飞行数据构建无人直升机自主特技飞行的深度模拟学习网络模型；对飞行数据进行处理后对深度模拟学习网络模型进行训练，得到无人直升机自主特技飞行的控制量深度模拟学习网络模型；将数据缓存器、控制量深度模拟学习网络模型、无人直升机进行连接。本发明方法能够实现真正的无人直升机自主特技飞行，且控制精度高、稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度模仿学习的无人直升机自主特技飞行方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111580560A
申请号 ：
CN202010477408.3
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-05-29
授权号 ：
CN111580560B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
康宇陈绍冯王雪峰李鹏飞吕文君
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区金寨路96号
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
金凯
优先权 ：
CN202010477408.3
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20200529
申请日 : 20200529
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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