用于模仿学习的数据采集方法、装置及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种用于模仿学习的数据采集方法、装置及存储介质；其中，方法包括：构建模仿对象执行模仿学习任务所处环境的即时定位与地图构建(SLAM)地图；获取所述模仿学习任务在所述SLAM地图中的目标路径；基于所述目标路径，进行数据采集；其中，所述数据包括：图像数据及所述模仿对象的位姿数据。
基本信息
专利标题 ：
用于模仿学习的数据采集方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110858328A
申请号 ：
CN201810887044.9
公开（公告）日 ：
2020-03-03
申请日 ：
2018-08-06
授权号 ：
CN110858328B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
俞天宁刘越江陈子冲
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
张振伟
优先权 ：
CN201810887044.9
主分类号 ：
G06N99/00
IPC分类号 ：
G06N99/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N99/00
本小类其他各组中不包括的技术主题
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-04-12 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : G06N 99/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 俞天宁 刘越江 陈子冲
变更后 : 俞天宁 林德淦 刘越江 陈子冲
变更事项 : 发明人
变更前 : 俞天宁 刘越江 陈子冲
变更后 : 俞天宁 林德淦 刘越江 陈子冲
2020-03-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 99/00
申请日 : 20180806
申请日 : 20180806
2020-03-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110858328A.PDF
PDF下载
