全景数据采集装置、采集车及采集方法

授权

摘要

本发明提供一种全景数据采集装置，其包括固定支架、镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备；固定支架包括相互连接的水平支架以及垂直支架；镜头组合结构包括设置在水平支架上的圆柱支架以及设置在圆柱支架外沿上的多个相机镜头；天线定位结构包括设置在圆柱支架上的天线；激光扫描结构包括设置在圆柱支架上的激光扫描设备；惯性导航设备设置在垂直支架上；本发明还提供一种全景数据采集车以及全景数据的采集方法。本发明通过具有水平支架和垂直支架的固定支架来设置镜头组合结构、天线定位结构、激光扫描结构以及惯性导航设备，可以大大提高采集数据的精度，且可较好的实现数据采集的自动化控制。

基本信息

专利标题：

全景数据采集装置、采集车及采集方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110163067A

申请号：

CN201811508007.9

公开（公告）日：

2019-08-23

申请日：

2018-12-11

授权号：

CN110163067B

授权日：

2022-04-15

发明人：

谢可峰王奉标吴继飞王晰李成军苏奎峰

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

黄威

优先权：

CN201811508007.9

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 H04N5/225 H04N5/265 G01C21/26