本发明题为“采集用于训练机器学习(ML)模型的数据的方法和系统”。本文所公开的各种实施方案描述了一种方法，该方法包括从标记扫描仪接收标记数据。该标记数据至少包括基于对图像中的标记进行解码而获得的解码数据、包括该标记的一部分的图像图块和/或该标记的该部分的一个或多个角部在该图像中的位置。此外，该方法包括至少基于该解码数据来生成理想标记的图像。此后，修改该理想标记的该图像以生成该理想标记的经修改图像。此外，从经修改图像中检索该标记的该部分。干净图像图块包括该理想标记的一部分。此外，该方法包括生成训练数据，其中该训练数据包括该标记的该部分和该理想标记的该部分。