本发明公开了一种非阻塞式嵌入式软件测试方法，步骤包括：接收测试软件的请求后，若所述测试软件的请求需要等待响应，则根据预设的最大等待时长和轮询策略计算出轮询时长及剩余等待时长；其中剩余等待时长等于最大等待时长与轮询时长的差值；响应所述测试软件的请求，执行自动化操作；获取响应结果，当所述响应结果未达到期望值时，判断所述剩余等待时长是否小于设定阈值；若所述剩余等待时长小于设定阈值，则停止等待并执行后续操作；否则，将所述剩余等待时长设为新的最大等待时长，并重新计算轮询时长及剩余等待时长。本发明提供了一种非阻塞式嵌入式软件测试方法、装置及存储介质，能够缩短嵌入式软件测试用例执行过程中的等待时长，提高测试效率。