本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、计算机存储介质。方法包括：通过预设区域部署的图像采集设备，获取预设区域的当前全局图像；预设区域中包含自身对应的第一运动对象、对方对应的第二运动对象以及目标控制对象；对当前全局图像进行目标检测，得到第一运动对象对应的第一运动信息、第二运动对象对应的第二运动信息、以及目标控制对象对应的第三运动信息；基于第一运动信息，结合第二运动信息与第三运动信息中的至少一个，驱动第一运动对象在预设区域内进行活动。通过本公开，能在准确定位的基础上，减小智能机器人的体积。