电机转速控制方法、装置和存储介质
授权
摘要
本发明实施例提供一种电机转速控制方法、装置和存储介质，该方法包括：根据电机的指令目标转速确定电机当前相对于初始位置的转动距离；根据电机最大转速，所述转动距离以及超调参量确定电机的实际目标转速。根据本发明实施例提供的方法，能够有效地减小由于转动距离的变化所引起的较大的实际目标转速，从而使得电机在加速或减速的过程中很好的跟随实际目标转速，减少了超调的产生。
基本信息
专利标题 ：
电机转速控制方法、装置和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111669105A
申请号 ：
CN202010526983.8
公开（公告）日 ：
2020-09-15
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN111669105B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
颉友强
申请人 ：
上海有个机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁秀秀
优先权 ：
CN202010526983.8
主分类号 ：
H02P29/10
IPC分类号 ：
H02P29/10
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法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 29/10
申请日 : 20200611
申请日 : 20200611
2020-09-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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