本申请实施例提供一种转速控制方法及装置，该方法包括：根据发动机的水温、发动机的暖机转速和发动机的运行转速，得到目标转速以及延迟时长。确定发动机的运行转速达到预设转速的第一时刻。在第一时刻之后的延迟时长内，将发动机的运行转速设置为目标转速。其中，通过根据发动机的水温、发动机的暖机转速和发动机的运行转速，确定发动机的目标转速，并且通过设置在第一时刻之后的延迟时长内，将发动机的运行转速设置为目标转速，从而可以保证发动机进入正常工作状态，其中，发动机的目标转速是基于发动机的实际状态确定的，从而能够有效提升转速控制的灵活性。