环境的绘制
授权
摘要
本文描述的某些例子涉及绘制环境地图的方法。该方法包括从自主机器人装置获得导航数据，且使用导航数据来识别环境中的第一房间和第二房间。第一房间邻近于第二房间。第一房间和第二房间的识别包括确定与第一房间和第二房间之间的门道相关联的至少一个端点的，以及使用该至少一个端点识别在第一房间和第二房间之间的内部壁。
基本信息
专利标题 ：
环境的绘制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112087573A
申请号 ：
CN202010528248.0
公开（公告）日 ：
2020-12-15
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN112087573B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
H.元H.C.林T.常D.H.H.郑A.C.沃森S.R.沃伊赛
申请人 ：
戴森技术有限公司
申请人地址 ：
英国威尔特郡
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张邦帅
优先权 ：
CN202010528248.0
主分类号 ：
H04N5/232
IPC分类号 ：
H04N5/232 G01C21/20 G01C21/00 A47L11/40
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法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-01-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20200611
申请日 : 20200611
2020-12-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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