一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法。根据雷达天线需要俯仰运动位置的给定方位角，计算出雷达天线需要俯仰运动位置的舷角，将在该舷角位置上需要天线运动的给定仰角分别向稳定转台的纵摇框架运动平面和横摇框架运动平面上投影，得到纵摇框架的运动变化角度(纵摇投影值)和横摇框架的运动变化角度(横摇投影值)，然后与船罗经设备送来当前船的纵摇角和横摇角分别进行数学计算，得到稳定转台纵摇框架控制回路的输入值和横摇框架控制回路的输入值，输入给各自的控制回路进行闭环控制，实现在船摇摆情况下雷达天线在给定方位角上的给定仰角的俯仰运动。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112014834A
申请号 ：
CN202010533433.9
公开（公告）日 ：
2020-12-01
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN112014834B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
吕向阳李涛郭锐冯瑗瑗丁锋
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市中山北路346号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010533433.9
主分类号 ：
G01S13/68
IPC分类号 ：
G01S13/68 G01S7/40 G05D3/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/66
雷达跟踪系统；类似系统
G01S13/68
只用于角度跟踪
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/68
申请日 : 20200612
申请日 : 20200612
2020-12-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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