本发明涉及一种滚针毛坯成型设备以及应用该设备的毛坯成型工艺，其包括机座、设于机座且将毛坯进行定向传送的送料装置、设于机座且将毛坯进行切断的切料装置、设于机座且将毛坯进行冷镦成型的冷镦装置、设于机座且将成型后的轴承滚针进行集中收集的出料装置，冷端装置包括转动连接于机座上表面的冷镦转盘、绕冷镦转盘轴线均匀开设于冷镦转盘上表面的数个下模槽、沿冷镦转盘轴线方向一一对应插接于每一个下模槽的数个下模块、设于冷镦转盘且将下模块进行紧固安装的下模块紧固安装机构、设于机座的液压油缸、可拆卸连接于液压油缸且可配合下模块将毛坯冷镦成型的冲杆，具备可将下模块进行拆卸对下模块进行保养检查，方便更换下模块的效果。