本发明公开了一种基于超声波清洗技术的棉花清棉装置，属于棉花预处理装置领域，一种基于超声波清洗技术的棉花清棉装置，本方案利用超声波对棉花纤维进行分离，使得棉花中的长纤维和短纤维得以分离，长纤维自沉被由浮球、连接杆和倒钩组成的浮刺所捕获，后续进行统一回收，而短纤维则在气流喷嘴产生的上升气流作用下飘荡至主罐体与清棉筒之间，或悬浮在清洁液上层，方便后续统一回收，实现清棉的自动化，而在清棉结束后，将回收的长纤维低温烘干，使得长纤维呈弹簧状，供后续生产使用，可以实现大幅简化棉花的预加工工序，能够有效的清除包覆在棉花纤维内的杂物，提升棉花的加工效率，增加后续的棉花纤维加工质量。