一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置，包括机架，机架的顶部固设有若干个打顶单元和若干个顶芽图像识别装置；打顶单元包括固定平台和动平台，固定架上周向设置有三个姿态调节伺服电机，每个姿态调节伺服电机的输出轴均固连有一个主动臂，每个主动臂的另一端均通过第一球铰连接有一从动臂组，从动臂组包括两个互相平行的从动臂，每个从动臂远离第一球铰的一端均通过第二球铰与动平台铰接；动平台上固设有割刀伺服电机，割刀伺服电机的输出轴连接有割刀；顶芽图像识别装置包括相机和与相机电连接的控制器。本实用新型基于机器视觉技术的棉花打顶装置提高了棉花机械打顶的成功率和效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉技术的棉花打顶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020102419.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN212064976U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
郝延杰张爱民石磊谢庆宫建勋孙冬霞陈长林李伟曹龙龙王仁兵孙建胜耿辉
申请人 ：
滨州市农业机械化科学研究所;农业农村部南京农业机械化研究所
申请人地址 ：
山东省滨州市黄河五路渤海十七路交通大厦
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张天一
优先权 ：
CN202020102419.9
主分类号 ：
A01G3/08
IPC分类号 ：
A01G3/08 A01G7/06 H04N5/232
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G3/06
?手持式草坪修整机或修整剪
A01G3/08
其他修剪、整枝或立木打枝工具
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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