本实用新型公开了基于机器视觉技术的跟随式货运架，包括与牵引机构连接的底座以及固定在底座上的堆存单元，堆存单元包括沿铅垂方向对称布置在底座两侧的支撑杆以及水平布置在两支撑杆之间的货板，支撑杆上沿铅垂方向开设有导向槽，货板与两导向槽滑动配合且可沿铅垂方向滑动后固定，货板与底座之间围合形成堆放空间。本实用新型在底座上自下而上堆放图书，堆放完成后调整货板的高度，使货板与底座配合即可完成对堆放图书的夹持，防止图书倾倒；货板固定完成后，调整夹板的位置，将两夹板固定后即可对图书前后夹持定位，在货运架突然行进或停止时，最上层的图书由于惯性极易发生倾倒，两组夹板配合将上层图书夹持定位，在运送图书时稳定性更高。