一种判断载玻片水平和垂直方向的方法以及使用该方法的装置

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摘要

本发明公开了本发明提供一种判断载玻片水平和垂直方向的方法以及使用该方法的装置，包括以下步骤：通过相机拍摄破片盒内的载玻片的图像；将图像通过路由器上传至上位机，上位机在图像的载玻片中心建立坐标轴，并基于坐标轴获取基准点坐标；上位机通过载玻片的基准点坐标判断载玻片的摆放水平和垂直方向；上位机将判断结果传送至MCU，MCU根据判断结果控制机械臂将载玻片进行相应的水平和垂直旋转，并按照正确的方向将载玻片放入到载物台。本发明方法极大的节省了工作人员的时间和精力，使得工作人员在放置载玻片时不需刻意的整理载玻片方向，可较为随意的放置在玻片盒内。

基本信息

专利标题：

一种判断载玻片水平和垂直方向的方法以及使用该方法的装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111736331A

申请号：

CN202010557396.5

公开（公告）日：

2020-10-02

申请日：

2020-06-18

授权号：

CN111736331B

授权日：

2022-04-01

发明人：

曹杨

申请人：

湖南索莱智能科技有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市经济技术开发区星沙产业基地开元东路1318号437室

代理机构：

长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李大为

优先权：

CN202010557396.5

主分类号：

G02B21/34

IPC分类号：

G02B21/34 G01N21/01