本发明实施例公开了一种地下管线探测方法，通过在地下提前埋设标识带作为标准物，可方便对待测管线进行位置确定。通过两次检测过程确定标识带的深度和对应于标识带在地面上的垂直原点，将探测仪放置在垂直原点上发送雷达信号，并结合直连法，从而确定待测管线的深度信息和位置信息，并进一步通过在第一点上设置探测仪，发送雷达信号，实现对一个管线的两次定位，将两次定位信息相结合，实现对管线的准确定位，从而确定了待测管线与标识带的位置关系。根据上述探测信息，可绘制标识带和待测管线的剖面位置关系图。本发明的探测方法简单高效，探测准确性好，实现了非开挖的地下管线探测，节省了人力物力，并能准确绘制管线和标识带的位置关系。