本发明涉及一种电动汽车回馈制动系统及控制方法，其包括制动力分配模块、电机限制模块、目标电流生成模块和电流控制器；制动力分配模块根据驾驶员制动行为得到整车制动需求，并分配电机实际制动力及前、后轴的总制动力和液压目标制动力；电机限制模块用于接收制动力分配模块分配至的前轴总制动力，且电机限制模块输出电机极限制动力矩；目标电流生成模块根据当前电池SOC值获得此时的期望回馈制动充电电流并与实际充电电流做差处理，得到的电流误差作为目标充电电流；限电流控制器用于输出电机目标制动力矩，并根据接收到的目标充电电流动态调节输出的电机目标制动力矩，以及电机限制模块输出的电机极限制动力矩，实现限电流回馈制动的目的。