本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车横向行驶和原地掉头装置，车体架四角焊接有支撑架，支撑架下端设置有转向独立悬挂机构，转向独立悬挂机构与驱动机构连接，驱动机构与车轮连接；支撑架下端固定有第一转动电机，第一转动电机下端与转向独立悬挂机构连接；转向独立悬挂机构上固定有油缸，油缸下端固定有弓形连接架，弓形连接架固定有实心轮。本发明可以使驾驶车辆在道路上掉头时，能够有效解决由于道路窄小而不能一次性完成掉头，需要往后倒一定距离，才能完成掉头的问题；本发明可以使四个车轮分别旋转到一个不同的角度，并在同一圆周上时就可以一次性完成掉头。