本发明涉及人参松土机技术领域，公开了一种可原地掉头的自动人参松土机，包括底盘架，所述底盘架外侧设置有差速掉头转向机构；所述差速掉头转向机构包括油箱、发动机、差速器、推杆、弧形槽板、差速杆、前车轮、后车轮、轮轴杆和履带；所述底盘架顶部螺栓连接有差速器，所述差速器前后两侧均啮合有前轮轴杆的一端，所述前轮轴杆的另一端螺栓连接有前车轮，所述底盘架后侧底部转动连接有差速杆，所述差速杆顶部后侧固定连接有推杆。本发明通过在底盘架上设置差速器、差速杆和推杆，可以利用推杆推动差速杆，将差速杆上的齿轮与差速器内部的齿轮分离和啮合，从而使两条履带差速，一条履带正转一条履带反转，实现原地掉头转向。