本发明公开了一种基于多任务学习的低光照行人检测方法及系统，包括获取正常、低光照行人数据集；构建光照增强网络，并利用正常、低光照行人数据集进行预训练；构建行人检测网络，利用正常光照行人数据集进行预训练；基于多任务学习，设计一个能够融合不同任务之间特征的多任务学习模块，对两个网络进行特征共享，构建多任务特征共享的低光照行人检测网络；将两个预训练模型导入到该低光照行人检测网络，并利用正常、低光照行人数据集进行训练，得到多任务特征共享的低光照行人检测模型；利用多任务特征共享的低光照行人检测模型对被检测图像进行检测，得到图像中行人的位置。本发明能够准确、高效的在低光照的图像中检测出行人的位置。