提高UWB定位效果的链表定位方法
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摘要
本发明公开了一种提高UWB定位效果的链表定位方法，包括以下步骤：步骤S1：初始化锚点结构体数组；步骤S2：根据每个锚点的状态，清空相关数据，同时选择性地执行直接进行锚点测距或者进行锚点匹配；步骤S3：计算最小完成测距锚点数和最大完成测距锚点数，每个三次进行一次最大锚点数测距；步骤S4：执行预置的测距步骤；步骤S5：规定的锚点数全部测距完成后，更新各锚点的状态。本发明公开的提高UWB定位效果的链表定位方法，在不改动设备外观或不增加设备、不增加定位成本的情况下，通过上述调整定位测距策略的方案来达到定位效果稳定且精准的定位效果，且数据结构简单，数据量小。
基本信息
专利标题 ：
提高UWB定位效果的链表定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111698773A
申请号 ：
CN202010573853.X
公开（公告）日 ：
2020-09-22
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN111698773B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王刚尹鸿涛邢璇赵思彤刘向坤
申请人 ：
河北云酷科技有限公司
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区香格里4-1305号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程开生
优先权 ：
CN202010573853.X
主分类号 ：
H04W64/00
IPC分类号 ：
H04W64/00 G01S5/06
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法律状态
2022-05-31 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 64/00
申请日 : 20200622
申请日 : 20200622
2020-09-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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