本发明涉及一种定时器链表的调度方法，包括：(a)建立一个双向定时器链表，该定时器链表包括一个以上的定时器节点，所述定时器节点存储有预设定的时间间隔，及表示该定时器节点的时间间隔与上一个定时器节点时间间隔的差值的时间差值；(b)设置定时器的步骤，向定时器链表中插入一个待插入定时器节点；(c)中止定时器的步骤，从定时器链表中删除一个待删除定时器节点。本发明操作简单，仅仅通过插入和删除链表节点就可以实现对定时器的管理和调度，而无需长时间的扫描链表，可节省CPU的开销，提高工作效率，对嵌入式系统性能有较大的提高。