埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法

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摘要

本发明公开了一种埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法，通过控制系统实现对机头上的导电嘴的精准定位。控制系统包括：支撑架；轴接于所述支撑架，用于放置待焊管节的滚装架；通过驱动各滚轮而带动所述滚装架转动的多个滚轮驱动电机；用于测量待焊管节旋转弧长的旋转编码器；安装于所述机头，用于测量焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据的二维扫描传感器；根据焊道的左坡口上边缘M点的坐标数据和管节旋转弧长，计算并发送导电嘴待移动位置信息的PLC；安装于所述滚装架上方的所述支撑架上，根据接收的导电嘴待移动位置信息驱动所述机头沿X轴方向和Y轴方向移动的二维动作机构。本发明实现对埋弧焊用导电嘴的高精度定位。

基本信息

专利标题：

埋弧焊用导电嘴自动定位的控制系统及其方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111702304A

申请号：

CN202010579380.4

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN111702304B

授权日：

2022-04-05

发明人：

李靖唐建明张继彪时蓓玲胡灵斌夏月汪峥赵利忠华军明韦奋祥陆泽城胡斌

申请人：

中交第三航务工程局有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区平江路139号

代理机构：

上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖进

优先权：

CN202010579380.4

主分类号：

B23K9/26

IPC分类号：

B23K9/26 B23K9/18 B23K9/12