本发明公开了一种物件的喷胶方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据与喷胶头的出胶尺寸相应间隔的分割线以及物件的待喷胶表面，生成内部喷胶路径；根据喷胶头的出胶尺寸、待喷胶表面的轮廓、以及内部喷胶路径以Z型走位顺序生成轨迹点序列，并结合待喷胶表面的高度信息和预先与喷胶头连接的机器人的运动信息生成喷胶轨迹点信息，将喷胶轨迹点信息发送至机器人，使得喷胶头根据喷胶轨迹点信息移动。依据本发明中的喷胶轨迹点信息进行的机器人喷胶操作，相对于现有技术而言提高了喷胶操作的区域盖率、降低路径重复率，相对于现有技术可以对物件进行全覆盖无重复喷胶。