本发明涉及一种基于模糊神经网络PID控制器的阀位串级控制方法，属于自动控制领域。该方法建立了包括调节阀阀位控制回路和比例阀阀后压力控制回路的阀位串级控制模型，调节阀阀位控制回路为主环，以调节阀阀位为主环控制对象；比例阀阀后压力控制回路为副环，以比例阀阀后压力为副环控制对象；阀位串级控制模型以调节阀阀位为控制目标，调节阀阀位控制回路采用模糊神经网络PID算法。本发明解决了阀位控制过程复杂多变，难以建立精确数学模型，致使传统PID控制控制效果不佳以及单回路控制难以消除外界扰动的难题，能够对阀位控制过程进行动态实时控制，提升了控制过程的快速性、准确性和鲁棒性，利于调节阀稳定连续地工作。