融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法、车载设备及车辆
授权
摘要
本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。
基本信息
专利标题 ：
融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法、车载设备及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111731279A
申请号 ：
CN202010588240.3
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN111731279B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
谢冰卢斌梁锋华
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
谭小琴
优先权 ：
CN202010588240.3
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09 B60W40/02 B60W50/08 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20200624
申请日 : 20200624
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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