本发明公开一种气动应变能蓄能器及其控制方法，包括刚性圆管、固定安装在所述刚性圆管内壁上的固定环以及设置在所述刚性圆管内部的弹性气囊管；所述弹性气囊管包括开口端和封闭端，所述开口端连接有快换接头，所述快换接头与所述固定环滑动连接；所述刚性圆管的内径小于所述弹性气囊管变形的极限直径；本发明利用刚性圆管限定弹性气囊管的径向膨胀，刚性圆管能够限定弹性气囊管的径向变形，从而能够防止其过度变形较早的发生疲劳而缩短寿命，而且，限制弹性气囊管的径向应变能够使其较早的发生轴向应变，从而增大储能密度，另外，快换接头与固定环的滑动连接方式可以保证弹性气囊管开口端的轴线与刚性圆管的轴线重合，进而保证进气/放气通畅。