本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种蜗杆蜗轮加行星轮复合式驱动旋转升降结构，包括凸轮驱动组件，用于驱动凸轮驱动组件旋转和升降的电机总成，所述电机总成与凸轮驱动组件之间设置有行星传动部，所述电机总成包括驱动电机，所述驱动电机连接有下壳体，所述下壳体的内部设置有蜗杆与蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动电机连接，所述蜗轮设置有传动轴，所述传动轴的端部连接有太阳轮，所述电机总成通过太阳轮与行星传动部传动连接。本发明占用空间小，结构设计合理，输出不同的传动比，传动平稳性好且噪声小，保证良好的动力性能以及运行稳定性。