本实用新型公开了一种驱动结构及具有其的旋转器，该驱动结构包括马达和齿轮轴总成；齿轮轴总成包括齿轮轴和轴承，齿轮轴总成包括齿轮轴、轴承以及壳体，齿轮轴包括第一端的光轴和第二端的齿轮，马达的输出轴安装于第一端的光轴上，第一端的光轴的外部还套接有轴承，壳体套接在所述轴承的外部，马达固定在壳体上。该驱动结构齿轮轴的齿轮在驱动旋转器回转支承齿轮时能够将传递到齿轮上的径向力作用到轴承上，从而减小传递到马达输出轴上的径向力，避免了马达轴承及输出轴在径向力产生的弯矩和扭矩的作用下发生疲劳损坏，提高马达轴承以及输出轴的寿命，而且回转支承齿轮与齿轮轴啮合产生的径向力减小后能有效避免马达轴封偏磨，提高轴封的寿命。